中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共271条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
AI资讯 2024年 第02期（总第118期） 其他
2024-02-27
作者:  张桂英
Adobe PDF(15035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/34  |  提交时间：2024/02/27
AI资讯 2023年 第12期（总第116期） 其他
2023-12-19
作者:  张桂英
Adobe PDF(8200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/72  |  提交时间：2023/12/19
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/8  |  提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/3  |  提交时间：2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征  
AI资讯 2023年 第10期（总第114期） 其他
2023-10-11
作者:  张桂英
Adobe PDF(5296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/86  |  提交时间：2023/10/11
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/9  |  提交时间：2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/11  |  提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/14  |  提交时间：2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  叶雪
Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/7  |  提交时间：2023/06/16
深度学习  图神经网络  注意力机制  元学习  拓扑数据分析  
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文
, 2023
作者:  孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/3  |  提交时间：2023/06/19
类脑智能  脉冲神经网络  多房室神经元模型  脉冲信息编码  值分布 强化学习