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| AI资讯 2023年 第11期（总第115期） 其他
2023-11-02
作者: 张桂英
 Adobe PDF(6044Kb) |  收藏 | 浏览/下载：230/102 | 提交时间：2023/11/02 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 叶雪
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深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 基于深度学习的脑组织序列切片自动检测 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孙国栋
Adobe PDF(21637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/1 | 提交时间：2022/06/14
脑微观重建 序列切片 实例分割 主动学习 |
| 基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴科
Adobe PDF(35514Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/7 | 提交时间：2022/06/13
高光表面 结构光 多曝光融合 三维重建 缺陷检测 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 席宝
Adobe PDF(9051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：320/20 | 提交时间：2021/02/01
位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 动态资讯 2020年 第08期（总第76期） 其他
2020-08-11
作者: 张桂英
 浏览 | Adobe PDF(1772Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/109 | 提交时间：2020/08/11 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 唐付林
Adobe PDF(12829Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/16 | 提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 金乔
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儿童 分布式认知 增强现实 实物编程 用户评估 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 吴志勇
Adobe PDF(8589Kb) | 收藏 | 浏览/下载：278/3 | 提交时间：2018/05/30
多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 交互式图像目标分割及检索系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 仇浩文
Adobe PDF(6015Kb) | 收藏 | 浏览/下载：399/0 | 提交时间：2015/09/02
交互式分割 目标提取 图像检索 Interactive Segmentation Foreground Extraction Image Retrieval |
