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| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 陶新龙
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高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 夏中谱
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强化学习控制 高斯过程 连续状态系统 无模型控制 智能巡航控制 |
| 汽车辅助驾驶系统中的单目视觉导航关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 黄冠
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汽车辅助驾驶系统、车道线检测、车辆检测、车辆跟踪、卷积神经网络 |
| 基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王滨
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自适应巡航控制 自适应动态规划 监督式强化学习 智能控制 Dspace Adaptive Cruise Control Adaptive Dynamic Programming Supervised Reinforcement Learning Intelligent Control Dspace |
| 基于OGRE三维仿真的车辆自适应巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 苏永生
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智能交通 三维驾驶仿真 Ogre 自适应巡航控制 最优pd控制 Intelligent Transportation 3d Simulation Of Driving Ogre Adaptive Cruise Control Optimal Pd Control |
| 基于SADP的仿人式车辆自适应巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 胡朝辉
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车辆自适应巡航控制 强化学习 监督学习 监督式强化学习 自适应动态规划 监督式自适应动态规划 Adaptive Cruise Control Reinforcement Learning Supervised Learning Supervised Reinforcement Learning Adaptive Dynamic Programming Supervised Adaptive Dynamic Programming |
| 基于移动代理的智能汽车控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 何峰
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基于代理的控制器 汽车自动驾驶 多代理系统 当地简单/远程复杂 移动代理 Petri网 智能控制 Agent-based Controller Vehicular Automation Multi-agent Systems Local Simple And Remote Complex Mobile Agent Petri Net Intelligent Control |
| 汽车控制与基于多代理的智能驾驶系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 艾云峰
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代理 多代理系统 智能汽车 自动汽车 Agent Multi-agent Intelligent Vehicle Automotive Vehicle |
| 视频图像运动目标分割研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 王嘉
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视频分析 运动目标分割 全局运动 运动分层 立体视觉 立体全局运动模型 智能交通 Video Analysis Moving Object Segmentation Global Motion Motion Layer Sterevision Stereo Global Motion Model Intelligent Traffic System |
