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| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
 Adobe PDF(4386Kb) |  收藏 | 浏览/下载：138/4 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 基于Transformer与迁移学习的神经精神疾病分类研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李超
Adobe PDF(3620Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/5 | 提交时间：2022/06/24
深度学习 迁移学习 神经精神疾病 神经影像分析 大规模预训练 |
| 基于量化学习的图像特征表示研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 胡庆浩
Adobe PDF(7513Kb) | 收藏 | 浏览/下载：240/2 | 提交时间：2019/06/18
量化学习 特征表示 哈希 深度网络量化 |
| 基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb) | 收藏 | 浏览/下载：477/14 | 提交时间：2018/05/31
深度学习 智能驾驶 目标检测 多任务学习 视觉注意力 |
| 面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 沈宇
Adobe PDF(3908Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/3 | 提交时间：2018/05/31
语义分割 视差计算 平行驾驶 |
| 基于脑部磁共振图像的特征提取与分类 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 李涛
Adobe PDF(2180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：480/3 | 提交时间：2017/01/12
脑疾病 局部特征 Sift特征 词袋模型 神经网络 |
| 汽车辅助驾驶系统中的单目视觉导航关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 黄冠
Adobe PDF(2680Kb) | 收藏 | 浏览/下载：352/9 | 提交时间：2016/06/28
汽车辅助驾驶系统、车道线检测、车辆检测、车辆跟踪、卷积神经网络 |
| 基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 朱新亮
Adobe PDF(6177Kb) | 收藏 | 浏览/下载：473/0 | 提交时间：2015/09/02
行人检测 Rgb-d 图像配准 深度图像去噪 Pedestrian Detection Rgb-d Image Registration Depth Image De-noising |
| 基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王滨
Adobe PDF(2069Kb) | 收藏 | 浏览/下载：741/2 | 提交时间：2015/09/02
自适应巡航控制 自适应动态规划 监督式强化学习 智能控制 Dspace Adaptive Cruise Control Adaptive Dynamic Programming Supervised Reinforcement Learning Intelligent Control Dspace |
| 基于概率图模型的视频目标跟踪与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘玉强
Adobe PDF(6403Kb) | 收藏 | 浏览/下载：422/0 | 提交时间：2015/09/02
智能交通系统 概率图模型 目标跟踪 车型识别 条件随机场 动态贝叶斯网络 Intelligent Transportation System Probabilistic Graphical Model Object Tracking Vehicle Recognition Conditional Random Field Dynamic Bayesian Network |
