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| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
 Adobe PDF(5841Kb) |  收藏 | 浏览/下载：137/3 | 提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
作者: 曹财广
Adobe PDF(7953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：102/6 | 提交时间：2023/06/12
荧光手术导航 肿瘤在体检测 近红外二区荧光成像 断层成像 多谱段荧光成像 |
| 基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 方梦捷
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影像组学 深度学习 胃癌 TNM 分期 计算机断层扫描 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 秦方博
Adobe PDF(7154Kb) | 收藏 | 浏览/下载：408/14 | 提交时间：2019/06/15
技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 光学分子影像手术导航系统在乳腺癌方面的研究和应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 迟崇巍
Adobe PDF(6014Kb) | 收藏 | 浏览/下载：331/0 | 提交时间：2015/09/02
光学分子影像 手术导航 近红外荧光成像 乳腺癌 前哨淋巴结 Optical Molecular Imaging Surgical Navigation Near Infrared Fluorescence Imaging Breast Cancer Sentinel Lymph Nodes |
| 基于视频图像的三维建模方法与系统----消化道三维建模方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 张鸿燕
Adobe PDF(4843Kb) | 收藏 | 浏览/下载：334/1 | 提交时间：2015/09/02
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