×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [2]
多模态人工智能系统全... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
刘衍 [1]
马利平 [1]
张大朋 [1]
李本凯 [1]
魏庆来 [1]
文献类型
期刊论文 [4]
发表日期
2018 [4]
语种
英语 [2]
出处
Internatio... [2]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
资助项目
收录类别
SCI [1]
SCIE [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
发表日期:2018
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Machining mechanism in pulsed magnetic treatment for micro-tools
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 101, 期号: 9-12, 页码: 2391-2406
作者:
Liping Ma
;
Xibin Wang
;
Zhiqiang Liang
;
Yan Liu
;
Dapeng Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(6226Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:363/98
  |  
提交时间:2019/06/27
Pulsed Magnetic Treatment
Micro-tool Wear
Strengthening Mechanism
Discrete-Time Stable Generalized Self-Learning Optimal Control With Approximation Errors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 1226-1238
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Benkai
;
Song, Ruizhuo
浏览
  |  
Adobe PDF(2475Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:382/123
  |  
提交时间:2017/02/23
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Generalized Policy Iteration (Gpi)
Neural Networks
Neurodynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning
An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581
作者:
Yu-Zhe Qian
;
Yong-Chun Fang
;
Tong Yang
浏览
  |  
Adobe PDF(1113Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:120/44
  |  
提交时间:2021/02/23
Energy-based control
offshore ship-mounted cranes
Lyapunov methods
underactuated
nonlinear control systems.
A 3D-printed Robot Hand with Three Linkage-driven Underactuated Fingers
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 593-602
作者:
Xia-Li Li
;
Li-Cheng Wu
;
Tian-Yi Lan
浏览
  |  
Adobe PDF(2485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/46
  |  
提交时间:2021/02/23
Mechanical finger
three-finger robotic hand
underactuation
grasping simulation
Solidworks.