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智能型上下楼梯轮椅关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  房立新
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上下楼梯轮椅  行星轮  稳定裕量  许用角度偏移量  Stair-climbing Wheelchair  Planetary Wheel  Stability Margin  Permissible Angle Offet  
嵌入式移动机器人控制与传感器系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  何文浩
Adobe PDF(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  控制与传感器系统  嵌入式系统  Fpga  Mobile Robot  Control And Sensor System  Embedded System  Fpga