|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| Development and Evaluation of a 7-DOF Haptic Interface 期刊论文
IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 261-269
作者: Jianlong,Hao ; Xiaoliang,Xie; Guibin,Bian; Zengguang,Hou; Xiaohu,Zhou
 浏览 |  Adobe PDF(3695Kb) |  收藏 | 浏览/下载：199/61 | 提交时间：2020/11/05
Dynamic modeling evaluation haptic interface impedance control |
| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 郝剑龙
 Adobe PDF(45613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：436/7 | 提交时间：2017/06/07
触力觉交互设备 力反馈 手术模拟器 无源性与稳定性 多模式交互 |
| Development of a Multi-modal Interactive System for Endoscopic Endonasal Approach Surgery Simulation 会议论文
, 青岛, 2016-12
作者: Jianlong Hao; Xiaoliang Xie; Guibin Bian; Zengguang Hou; Xiaohu Zhou
浏览 | Adobe PDF(326Kb) | 收藏 | 浏览/下载：483/175 | 提交时间：2017/06/07 |
| A 3-DOF Compact Haptic Interface for Endoscopic Endonasal Approach Surgery Simulation 会议论文
, Banff, Alberta, Canada, 2016-7
作者: Jianlong Hao; Guibin Bian; Xiaoliang Xie; Zengguang Hou; Xiaohu Zhou
浏览 | Adobe PDF(1582Kb) | 收藏 | 浏览/下载：429/169 | 提交时间：2017/06/07 |
| 基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文
, 中国成都, 2016
作者: 周小虎; 边桂彬; 谢晓亮; 侯增广; 奉振球; 郝剑龙
浏览 | Adobe PDF(558Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/108 | 提交时间：2019/04/24 |
| 无权访问的条目 会议论文
作者: Zhou Xiao-Hu; Bian Gui-Bin; Xie Xiao-Liang; Hou Zeng-Guang; Hao Jian-Long
Adobe PDF(1051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/13 | 提交时间：2019/04/24 |
| Dynamic Modeling and Control Simulation of a Modified Delta Manipulator 会议论文
, 丽江, 2015-8
作者: Jianlong Hao; Xiaoliang Xie; Guibin Bian; Zengguang Hou; Zhenqiu Feng; Zhanjie Gao; Hongnian Yu; Luige Vladareanu
浏览 | Adobe PDF(403Kb) | 收藏 | 浏览/下载：387/148 | 提交时间：2017/06/07 |
| Kinematic and Static Analysis of a Cable-driven 3-DOF Delta Parallel Mechanism for Haptic Manipulators 会议论文
, 杭州, 2015-7-28
作者: Jianlong Hao; Guibin Bian; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Hongnian Yu
Adobe PDF(341Kb) | 收藏 | 浏览/下载：362/121 | 提交时间：2017/06/07
Delta Static Analysis Gravity Compensation |
