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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/11  |  提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/19  |  提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/3  |  提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/10  |  提交时间：2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/9  |  提交时间：2023/06/05
建筑节能  自适应动态规划  最优控制  可再生能源  分布式能源管理  
面向公共卫生事件在线仇恨言论的检测与挖掘研究 学位论文
, 2023
作者:  刘林
Adobe PDF(7182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/5  |  提交时间：2023/06/02
仇恨言论检测  突发公共卫生事件  新冠疫情  社会污名  仇恨言论纠正  
无权访问的条目 学位论文
作者:  李雯
Adobe PDF(66663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/2  |  提交时间：2023/05/22
基于量化的神经网络加速压缩算法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈维汉
Adobe PDF(10338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/8  |  提交时间：2023/06/19
深度神经网络  模型加速压缩  量化  剪枝  
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2023
作者:  徐沛
Adobe PDF(10902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/8  |  提交时间：2023/06/16
深度强化学习  稀疏奖励  探索  
面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者:  毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/5  |  提交时间：2023/06/28
小样本语义分割  语义分割  小样本学习  小样本视频对象分割