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Geometric topology based cooperation for multiple robots in adversarial environments 期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 1092-1100
作者:  Zhang, Dandan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi;  Wang Long
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Cooperation  Adversarial Environment  Impact Factor  Suffering Factor  Multiple Robots  
Development of an artificial fish-like robot and its application in cooperative transportation 期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 569-584
作者:  Shao Jinyan;  Wang Long;  Junzhi Yu
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2015/11/08
Robot Fish  Multiple Robots  Cooperative Control  
Development of an artificial fish-like robot and its application in cooperative transportation 期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 569-584
作者:  Shao, J.;  Wang, L.;  Yu, J.
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2015/11/08
Robot Fish  Multiple Robots  Cooperative Control  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
A fuzzy Actor-Critic reinforcement learning network 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2007, 卷号: 177, 期号: 18, 页码: 3764-3781
作者:  Wang, Xue-Song;  Cheng, Yu-Hu;  Yi, Jian-Qiang
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Reinforcement Learning  Actor-critic Learning  Fuzzy Inference System  Radial Basis Function Neural Network  
Social computing 期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2007, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 20-22
作者:  Zeng, Daniel;  Wang, Fei-Yue;  Carley, Kathleen M.
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Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 658-671
作者:  Zhang, Dandan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/11/08
Cooperative Systems  Fuzzy Control  Marine Transportation  Mobile Robot Motion-planning  Mobile Robots  
Deadlock resolution in automated manufacturing systems with robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2007, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 474-480
作者:  Wu, Naiqi;  Zhou, MengChu
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Automated Manufacturing Systems (Ams)  Deadlock Avoidance  Modeling And Control  Petri Net  
Recent developments on welding image processing and features extraction 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 139-145
作者:  Li, Yuan;  Wang, Qinglin;  Xu, De;  Yan, Zhiguo;  Tan, Min
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