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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 叶雪 Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/7  |  提交时间:2023/06/16 深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文 , 2023 作者: 郑力铭 Adobe PDF(25181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/15  |  提交时间:2023/05/29 机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| 深度学习中的视觉对抗攻击方法研究 学位论文 , 2023 作者: 何子文 Adobe PDF(13003Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/13  |  提交时间:2023/05/26 对抗攻击 对抗样本 深度神经网络 人工智能安全 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉 Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/4  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文 , 2023 作者: 林子越 Adobe PDF(6987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/6  |  提交时间:2023/06/05 四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究 学位论文 , 2023 作者: 李尚 Adobe PDF(16352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/4  |  提交时间:2023/06/08 图像超分辨率 多退化场景 特征融合 可逆流引导 退化估计 |
| 多降质场景下的图像超分辨率算法研究 学位论文 , 2023 作者: 罗正雄 Adobe PDF(22067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/6  |  提交时间:2023/06/08 图像超分辨率 深度神经网络 递归融合 降质估计 交替优化 |
| 基于定点量化和稀疏的神经网络加速与压缩 学位论文 , 2023 作者: 许伟翔 Adobe PDF(3472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/7  |  提交时间:2023/06/11 低比特量化 结构化剪枝 模型压缩 深度卷积神经网络 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文 , 2022 作者: 许诺 Adobe PDF(9588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/16  |  提交时间:2022/12/19 目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |