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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/20  |  提交时间:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  白熹微
Adobe PDF(7000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/3  |  提交时间:2020/06/12
复杂电网  静态电压稳定  态势评估  信息驱动  信息融合  
Computational Bioinformatics and Machine Learning Models to Identify the Diseasome and Neurological Disease Comorbidities 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  Md Habibur Rahman
Adobe PDF(12630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/2  |  提交时间:2020/07/15
疾病共病鉴定  生存分析  生物信息学  机器学习  2 型糖尿病  神经系统疾病  胶质母细胞瘤  通路  基因本体  蛋白质  
无权访问的条目 学位论文
作者:  廖泽华
Adobe PDF(2277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/3  |  提交时间:2020/06/26
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/17  |  提交时间:2020/06/11
精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
ESI工程学领域热点论文(2020年05月) 其他
2020-05-18
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2462/2192  |  提交时间:2020/07/15
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control 会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/29  |  提交时间:2022/06/27
Metal-Organic Frameworks as a Theranostic Nanoplatform for Combinatorial Chemophotothermal Therapy Adapted to Different Administration 期刊论文
ACS BIOMATERIALS SCIENCE & ENGINEERING, 2020, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1008-1016
作者:  Shang, Wenting;  Peng, Li;  Guo, Pengyu;  Hui, Hui;  Yang, Xin;  Tian, Jie
浏览  |  Adobe PDF(1026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/85  |  提交时间:2020/04/07
metal-organic frameworks (MOFs)  intravenous injection  local instillation  photothermal therapy  combination therapy  
ESI工程学领域热点论文(2020年1月) 其他
2020-01-19
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2165/1898  |  提交时间:2020/01/19
Contingency-based Voltage Stability Monitoring via Neural Network with Multi-level Feature Fusion 会议论文
, Berlin, Germany, July 11-17, 2020
作者:  Bai, Xiwei;  Tan, Jie
浏览  |  Adobe PDF(1453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/70  |  提交时间:2020/06/12