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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝 Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 白熹微 Adobe PDF(7000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/3  |  提交时间:2020/06/12 复杂电网 静态电压稳定 态势评估 信息驱动 信息融合 |
| Computational Bioinformatics and Machine Learning Models to Identify the Diseasome and Neurological Disease Comorbidities 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: Md Habibur Rahman Adobe PDF(12630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/2  |  提交时间:2020/07/15 疾病共病鉴定 生存分析 生物信息学 机器学习 2 型糖尿病 神经系统疾病 胶质母细胞瘤 通路 基因本体 蛋白质 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 廖泽华 Adobe PDF(2277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/3  |  提交时间:2020/06/26 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹 Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| ESI工程学领域热点论文(2020年05月) 其他 2020-05-18 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2462/2192  |  提交时间:2020/07/15 |
| 2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control 会议论文 , Suzhou, China, 2019-7 作者: Pengfei Zhang; Zhengxing Wu; Jian Wang; Min Tan; Junzhi Yu Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/29  |  提交时间:2022/06/27 |
| Metal-Organic Frameworks as a Theranostic Nanoplatform for Combinatorial Chemophotothermal Therapy Adapted to Different Administration 期刊论文 ACS BIOMATERIALS SCIENCE & ENGINEERING, 2020, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1008-1016 作者: Shang, Wenting; Peng, Li; Guo, Pengyu; Hui, Hui; Yang, Xin; Tian, Jie 浏览  |  Adobe PDF(1026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/85  |  提交时间:2020/04/07 metal-organic frameworks (MOFs) intravenous injection local instillation photothermal therapy combination therapy |
| ESI工程学领域热点论文(2020年1月) 其他 2020-01-19 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2165/1898  |  提交时间:2020/01/19 |
| Contingency-based Voltage Stability Monitoring via Neural Network with Multi-level Feature Fusion 会议论文 , Berlin, Germany, July 11-17, 2020 作者: Bai, Xiwei; Tan, Jie 浏览  |  Adobe PDF(1453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/70  |  提交时间:2020/06/12 |