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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/8  |  提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
作者:  罗曜儒
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深度神经网络  噪声标签  鲁棒性  小损失假说  元结构  
几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者:  张明亮
Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/1  |  提交时间:2024/04/03
几何图形  图例解析  几何解题  定理知识验证  
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/5  |  提交时间:2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
作者:  黄海滨
Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/2  |  提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影  脑血管分割  统计模型  深度学习  半监督学习  
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者:  赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/4  |  提交时间:2024/01/09
脑功能层级  脑结构  个体化脑发育  异常发育  早期预警  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/9  |  提交时间:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/11  |  提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/8  |  提交时间:2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
基于图表示学习的股票市场预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  田虎
Adobe PDF(6717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/12  |  提交时间:2023/07/03
股票市场预测  图表示学习  金融复杂网络  股票关联  股票分析师