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面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文
, 2023
作者:  晁永越
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分布式深度学习  异构集群  任务分配  异步SGD算法  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  吴志勇
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多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  常慧
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无线传感器网络(wsn)  环境监测  休眠  同步  数据存储  辅助导航  Wsn  Environmental Monitoring  Sleep  Synchronization  Data Storage  Aided Navigation  
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郝建林
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Fast馈源支撑系统  运动学建模  三级平台期望位姿规划  滚动优化方法  接收机二次误差模型  Focus Cabin Suspension Of Fast  Kinematics Modeling  Expected Pose Planning Of Three Platforms  Receding Horizon Optimization Method  The Quadric Error Model Of Receiver  
动态人脸监控识别系统的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  倪鑫
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视频监控  人脸识别  Wcf  Socket  数据同步  Video Surveillance  Face Recognition  Wcf  Socket  Data Synchronization  
基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  陈国栋
Adobe PDF(25510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/0  |  提交时间:2015/09/02
打乒乓球机器人  视觉测量  姿态估计  运动特征提取  旋转信息估计  智能相机  Table Tennis Robot  Visual Measurement  Pose Estimation  Extraction Of Movement Features  Rotational Information Estimation  Smart Camera  
基于SIP的双语多模态系统应用服务器 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  高鹏飞
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多模态  Sip  Xml  应用服务器  Multi-modal  Sip  Xml  Application Server  
嵌入式人脸识别系统开发研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  高凡
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嵌入式linux  人脸识别  达芬奇技术  Tms320dm6446  编码引擎  Embedded Linux  Face Recognition  Davinci  Tms320dm6446  Codec Engine  
网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  石坤
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网络化机器人系统  目标定位  跟踪  追捕  混合无线传感器网络  Network Robot System  Target Localization  Tracking  Pursuit  Hybrid Wireless Sensor Network  
基于Web的网络化控制系统技术与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  乔宇亮
Adobe PDF(3934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/0  |  提交时间:2015/09/02
网络化控制系统  Web实验室  远程实验室  设备负载均衡  Networked Control Systems  Remote Laboratory  Web-based Laboratory  Load Balancing Of Devices