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一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
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四足机器人  仿生腿  中枢模式发生器  步态控制  步态变换  
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王学伟
Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2015/09/02
机械结构设计  屏蔽罩系统  集中-分布参数模型  精密定位系统  显微视觉控制  Mechanical Structure Design  Shroud System  Lumped-distributed Model  Precision Positioning System  Microscopic Visual Control  
仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  沈飞
Adobe PDF(3300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：420/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器海豚  动力学建模  运动控制  模糊控制  水质监测  Biomimetic Robotic Dolphin  Dynamic Modeling  Motion Control  Fuzzy Control  Water Quality Monitoring  
一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  危常明
Adobe PDF(2491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2015/09/02
机器海豚  凸轮机构  曲柄滑块机构  蜗轮蜗杆机构  运动控制  Robotic Dolphin  Cam Mechanism  Slider-crank Mechanism  Worm And Worm Gear Mechanism  Motion Control