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Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Autonomous control  bioinspired adhesion  robotic fish  underwater visual localization  
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Yan Meng;  Huijie Dong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/33  |  提交时间：2022/06/27
bioinspired adhesion  depth control  pose control  remora  robotic fish  
Scanning the Issue and Beyond: Merton's Laws and Mertionian Systems for ITS 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 6
作者:  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/6  |  提交时间：2016/01/18