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中国科学院自动化研究所机构知识库
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数字内容技术与服务... [10]
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鲁棒的自然场景文本检测与识别技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李小倩
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提交时间:2021/06/29
自然场景
文本检测
文本识别
Text Recognition in Natural Scenes: A Review
会议论文
, Beijing, 2020-10
作者:
Xiaoqian Li
;
Jie Liu
;
Shuwu Zhang
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提交时间:2021/06/29
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
Zhang, Guigang
;
Wang, Yun
;
Wang, Jian
;
Chen, Jiarong
;
Qian, Dianwei
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提交时间:2020/07/20
Mobile robots
formation control
super-twisting sliding mode control
uncertainties
disturbance observer
Disturbance observer–based supertwisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
张桂刚
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提交时间:2020/11/09
Mobile robots, formation control, super-twisting sliding mode control, uncertainties, disturbance observer
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Name-face association with web facial image supervision
期刊论文
MULTIMEDIA SYSTEMS, 2019, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
Chen, Zhineng
;
Zhang, Wei
;
Deng, Bin
;
Xie, Hongtao
;
Gu, Xiaoyan
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提交时间:2019/07/12
Name-face association
Image matching
Multimedia fusion
Web facial images
Weakly supervised
Inductive Zero-Shot Image Annotation via Embedding Graph
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 107816-107830
作者:
Wang, Fangxin
;
Liu, Jie
;
Zhang, Shuwu
;
Zhang, Guixuan
;
Li, Yuejun
;
Yuan, Fei
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提交时间:2019/10/08
Contextualized word embeddings
graph convolutional network
image annotation
Node2Vec
zero-shot
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
Symmetry, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 1-19
作者:
Zhang GG(张桂刚)
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提交时间:2020/11/09
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
A cascaded method for text detection in natural scene images
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 238, 期号: 238, 页码: 307-315
作者:
Zheng, Yang
;
Li, Qing
;
Liu, Jie
;
Liu, Heping
;
Li, Gen
;
Zhang, Shuwu
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提交时间:2017/07/18
Extremal Regions
Recursive Local Search
Text Line Entropy
Convolutional Neural Network
A cascaded method for text detection in natural scene images
期刊论文
Neurocomputing, 2017, 卷号: 238, 期号: 238, 页码: 307-315
作者:
Yang, Zheng
;
Qing, Li
;
Jie, Liu
;
Heping, Liu
;
Gen, Li
;
Shuwu, Zhang
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提交时间:2019/10/09
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Convolutional Neural Network