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引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
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双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/130  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
基于信息融合的航空发动机振动异常在线识别与故障预测方法研究 研究报告
2017
作者:  杨露
浏览  |  Adobe PDF(11224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/138  |  提交时间：2017/05/10
发动机  转子不平衡  振动信号  故障  模式识别  
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告
2017
作者:  王申全
浏览  |  Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/170  |  提交时间：2017/07/13