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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华 Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/5  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文 , 2023 作者: 孙杨昌 Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/4  |  提交时间:2023/06/13 机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究 学位论文 , 2023 作者: 许钰林 Adobe PDF(2700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/2  |  提交时间:2023/07/03 种植规划 扩种大豆 农作物价格预测 粒子群算法 强化学习 |
| 基于强化学习和价格动态的农业种植规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 樊梦涵 Adobe PDF(2981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/6  |  提交时间:2022/06/13 种植规划 基于代理模拟 平行管理 种植决策支持 强化学习 |
| 数据驱动的温室生产管理与环境控制 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 翁宇琛 Adobe PDF(1684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/2  |  提交时间:2020/06/09 价格预测 温室生产管理 lightGBM算法 温室环境控制 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 丁文东 Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/11  |  提交时间:2018/05/31 先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 常慧 Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络(wsn) 环境监测 休眠 同步 数据存储 辅助导航 Wsn Environmental Monitoring Sleep Synchronization Data Storage Aided Navigation |
| 基于贝叶斯网的不确定知识学习与推理方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张英华 Adobe PDF(3171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/0  |  提交时间:2015/09/02 贝叶斯网 Mic 本质图 三角化 Mcmc Beyesian Network Mic Essential Graph Triangulation Mcmc |
| 基于视觉的昆虫物种识别算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者: 陆安 Adobe PDF(10206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/0  |  提交时间:2015/09/02 昆虫识别 特征融合 判别性编码 特征汇聚 分类器融合 Insect Recognition Feature Fusion Discriminative Coding Feature Pooling Classifier Fusion |