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出处:International Journal of Automation and Computing
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Evolutionary Computation for Large-scale Multi-objective Optimization: A Decade of Progresses
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 155-169
作者:
Wen-Jing Hong
;
Peng Yang
;
Ke Tang
Adobe PDF(946Kb)
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浏览/下载:132/35
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提交时间:2021/04/22
Large-scale multi-objective optimization
high-dimensional search space
evolutionary computation
evolutionary algorithms
scalability
A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:
Xu-Yang Shao
;
Guo-Hui Tian
;
Ying Zhang
Adobe PDF(2637Kb)
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浏览/下载:196/44
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提交时间:2021/09/13
2D mapping
indoor robots
virtual laser
mapping auxiliary strategies
safe navigation
EDT Method for Multiple Labelled Objects Subject to Tied Distances
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 468-479
作者:
Andre Marasca
;
Andre Backes
;
Fabio Favarim
;
Marcelo Teixeira
;
Dalcimar Casanova
Adobe PDF(2313Kb)
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浏览/下载:251/51
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提交时间:2021/05/24
Euclidean distance transform (EDT)
multiple-labelled objects
tied distances
fractal analysis
texture analysis
Computational Intelligence in Remote Sensing Image Registration: A survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Yue Wu
;
Jun-Wei Liu
;
Chen-Zhuo Zhu
;
Zhuang-Fei Bai
;
Qi-Guang Miao
;
Wen-Ping Ma
;
Mao-Guo Gong
Adobe PDF(995Kb)
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提交时间:2021/02/23
Computational intelligence
evolutionary computation
neural network
deep learning
remote sensing image registration
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
Design and Analysis of a Novel 2T2R Parallel Mechanism with the Closed-loop Limbs
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 654-666
作者:
Hai-Rong Fang
;
Peng-Fei Liu
;
Hui Yang
;
Bing-Shan Jiang
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浏览/下载:173/50
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提交时间:2021/07/20
2T2R parallel mechanism
close loop structure
high stiffness
kinematics analysis
workspace
Type Synthesis and Dynamics Performance Evaluation of a Class of 5-DOF Redundantly Actuated Parallel Mechanisms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 96-109
作者:
Bing-Shan Jiang
;
Hai-Rong Fang
;
Hai-Qiang Zhang
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浏览/下载:231/93
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提交时间:2021/02/23
Type synthesis
redundantly actuated parallel mechanism (PM)
lie group theory
configuration evolution
dynamics performance evaluation
Designing an Intelligent Control Philosophy in Reservoirs of Water Transfer Networks in Supervisory Control and Data Acquisition System Stations
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 694-717
作者:
Ali Dolatshahi Zand, Kaveh Khalili-Damghani, Sadigh Raissi
Adobe PDF(9772Kb)
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浏览/下载:173/42
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提交时间:2021/09/13
Water demand forecasting
water transfer network
supervisory control and data acquisition
water management, multi-core artificial neural network, fuzzy inference system
Simultaneous Stabilization of Port-Hamiltonian Systems Subject to Actuation Saturation and Input Delay
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 849-854
作者:
Liang-Cheng Cai
Adobe PDF(2197Kb)
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浏览/下载:196/34
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提交时间:2021/09/13
Port-Hamiltonian system (PH)
simultaneous stabilization
actuator saturation
input delay
Lyapunov-Krasovskii function
Advances in Deep Learning Methods for Visual Tracking: Literature Review and Fundamentals
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 311-333
作者:
Xiao-Qin Zhang
;
Run-Hua Jiang
;
Chen-Xiang Fan
;
Tian-Yu Tong
;
Tao Wang Peng-Cheng Huang
Adobe PDF(1787Kb)
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提交时间:2021/05/24
Deep learning
visual tracking
data-invariant
data-adaptive
general components