CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条,第1-4条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
Adobe PDF(7986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/3  |  提交时间:2022/06/14
水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈  
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:455/9  |  提交时间:2018/06/14
移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/10  |  提交时间:2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建  
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  张磊杰
Adobe PDF(5312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/13  |  提交时间:2017/06/15
双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人