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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/18  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功 Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文 , 2023 作者: 孙胤乾 Adobe PDF(7032Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/3  |  提交时间:2023/06/19 类脑智能 脉冲神经网络 多房室神经元模型 脉冲信息编码 值分布 强化学习 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文 , 2023 作者: 欧阳丽炜 Adobe PDF(7480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/13  |  提交时间:2023/06/05 区块链 智能合约 人工智能 区块链智能 分布式协作 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文 , 2023 作者: 孙杨昌 Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/4  |  提交时间:2023/06/13 机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈启元 Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/4  |  提交时间:2023/06/26 轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究 学位论文 , 2023 作者: 李尚 Adobe PDF(16352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/4  |  提交时间:2023/06/08 图像超分辨率 多退化场景 特征融合 可逆流引导 退化估计 |