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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝 Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊 Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 石伟国 Adobe PDF(10768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/19  |  提交时间:2020/09/08 下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林 Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/16  |  提交时间:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| ESI工程学领域热点论文(2020年05月) 其他 2020-05-18 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2467/2197  |  提交时间:2020/07/15 |
| Position Control of a Flexible Manipulator Using a New Nonlinear Self-Tuning PID Controller 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 136-149 作者: Santanu Kumar Pradhan; Bidyadhar Subudhi 浏览  |  Adobe PDF(17546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/35  |  提交时间:2021/03/11 Flexible-link manipulator position control selftuning control NARMAX trajectory tracking |
| Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 451-460 作者: Ameer Hamza Khan; Zili Shao; Shuai Li; Qixin Wang; Nan Guan 浏览  |  Adobe PDF(51640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/14  |  提交时间:2021/03/11 Automatic tuning algorithm model-free control PID soft robotics |
| Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488 作者: Yu Cao; Jian Huang 浏览  |  Adobe PDF(9613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/44  |  提交时间:2021/03/11 Echo state Gaussian process model predictive control neural network pneumatic muscle actuators-driven exoskeleton |
| Electronic Nose and Its Applications: A Survey 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 179-209 作者: Diclehan Karakaya; Oguzhan Ulucan; Mehmet Turkan 浏览  |  Adobe PDF(1365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/32  |  提交时间:2021/02/22 Artificial intelligence machine learning pattern recognition electronic nose (EN) sensors technology. |