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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
 Adobe PDF(32678Kb) |  收藏 | 浏览/下载：107/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/9 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：379/18 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 基于量化的神经网络加速压缩算法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈维汉
Adobe PDF(10338Kb) | 收藏 | 浏览/下载：103/8 | 提交时间：2023/06/19
深度神经网络 模型加速压缩 量化 剪枝 |
| 面向结构化学习的跨模态视频检索研究 学位论文
, 2023
作者: 王威
Adobe PDF(14339Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/10 | 提交时间：2023/06/15
跨模态学习，视频检索，细粒度检索，结构化关系，弱监督学习 |
| 基于定点量化和稀疏的神经网络加速与压缩 学位论文
, 2023
作者: 许伟翔
Adobe PDF(3472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：123/7 | 提交时间：2023/06/11
低比特量化 结构化剪枝 模型压缩 深度卷积神经网络 |
| 区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文
, 2023
作者: 欧阳丽炜
Adobe PDF(7480Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/13 | 提交时间：2023/06/05
区块链 智能合约 人工智能 区块链智能 分布式协作 |
| 基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究 学位论文
, 2022
作者: 时维阳
Adobe PDF(46558Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/9 | 提交时间：2022/12/22
精神分裂症 异质性 亚型 影像-临床关联分析 影像-转录组关联分析 |
| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 崔少伟
收藏 | 浏览/下载：259/0 | 提交时间：2022/07/04
触觉传感器 视触融合感知方法 机器人灵巧操作 |
| 非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 卢经纬
Adobe PDF(18672Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/13 | 提交时间：2022/06/15
优化控制 平行控制 自适应动态规划 强化学习 非线性系统 |
