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面向视觉注意力模型的定点量化加速算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李哲鑫
Adobe PDF(2261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/9  |  提交时间：2022/06/15
定点量化  模型压缩  模型加速  视觉注意力模型  混合精度  
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/12  |  提交时间：2022/01/13
冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
基于视觉构图建模的图像编辑问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李德榜
Adobe PDF(43095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/10  |  提交时间：2021/05/31
视觉构图建模  图像编辑  视觉美感  图像裁剪  图像子区域推荐  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/14  |  提交时间：2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
基于混合更新Q值的深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李主南
Adobe PDF(3839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/5  |  提交时间：2020/06/10
深度强化学习  Q 学习算法  过估计  欠估计  Actor-Critic  凸组合  混合更新