×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [3]
多模态人工智能系统全... [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
王宇 [2]
王飞跃 [2]
韩双双 [2]
王峰 [1]
徐波 [1]
徐爽 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
会议论文 [1]
发表日期
2019 [6]
语种
英语 [6]
出处
ASSEMBLY A... [1]
EUROPEAN R... [1]
IEEE INTEL... [1]
IEEE INTER... [1]
NEUROCOMPU... [1]
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Sc... [1]
Beijing Sc... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
导师
资助机构
National N... [4]
Beijing Sc... [2]
CAMS Innov... [1]
China Post... [1]
Chinese Ac... [1]
Early Care... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
语种:英语
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Preoperative radiomics nomogram for microvascular invasion prediction in hepatocellular carcinoma using contrast-enhanced CT
期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 3595-3605
作者:
Ma, Xiaohong
;
Wei, Jingwei
;
Gu, Dongsheng
;
Zhu, Yongjian
;
Feng, Bing
;
Liang, Meng
;
Wang, Shuang
;
Zhao, Xinming
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:289/0
  |  
提交时间:2019/07/11
Hepatocellular carcinoma
Microvessel
Forecasting
Imaging
Three-dimensional tomography
Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:
Yu, Xinbo
;
Zhang, Shuang
;
Sun, Liang
;
Wang, Yu
;
Xue, Chengqian
;
Li, Bin
收藏
  |  
浏览/下载:259/0
  |  
提交时间:2020/04/07
Teleoperation
Impedance control
Baxter robot
Cooperative control
Human moving target estimation
Radial basis functions neural networks (RBFNNs)
From Software Defined Vehicles to Self-Driving Vehicles: A Report on CPSS-Based Parallel Driving
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2019, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 6-14
作者:
Han, Shuangshuang
;
Cao, Dongpu
;
Li, Li
;
Li, Lingxi
;
Li, Shengbo Eben
;
Zheng, Nan-Ning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:284/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Adaptive neural control of quadruped robots with input deadzone
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 329, 页码: 486-494
作者:
Zhang, Shuang
;
Zhang, Donghao
;
Chang, Cheng
;
Fu, Qiang
;
Wang, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:248/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Quadruped robot
Neural networks
Input deadzone
Full state feedback
Output feedback
Parallel Vehicular Networks: A CPSS-Based Approach via Multimodal Big Data in IoV
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1079-1089
作者:
Han, Shuangshuang
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun Jason
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(1880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:401/72
  |  
提交时间:2019/07/12
Cyber-social-physical system (CPSS)
Internet of Vehicles (IoV)
parallel system
social networks
Adapting translation models for transcript disfluency detection
会议论文
, Hawaii, 2019-2
作者:
Dong QQ(董倩倩)
;
Feng Wang(王峰)
;
Zhen Yang(杨振)
;
Wei Chen(陈炜)
;
Shuang Xu(徐爽)
;
Bo Xu(徐波)
Adobe PDF(287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/16
  |  
提交时间:2021/06/24