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| Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者: Zhang, Guigang ; Wang, Yun; Wang, Jian; Chen, Jiarong; Qian, Dianwei
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Mobile robots formation control super-twisting sliding mode control uncertainties disturbance observer |
| Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者: Qian, Dianwei; Zhang, Guigang; Chen, Jiarong; Wang, Jian; Wu, Zhimin
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second order sliding mode control adaptive control formation control multiple robots super twisting law |
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2017-11-16
作者: 黄卫星; 王健; 张桂刚; 翟翊辰; 弓彦周; 岳野
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2017-11-16
作者: 黄卫星; 王健; 张桂刚; 翟翊辰; 岳野; 弓彦周
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2017-11-16
作者: 黄卫星; 王健; 张桂刚; 翟翊辰; 弓彦周; 岳野
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2017-11-16
作者: 黄卫星; 王健; 张桂刚; 翟翊辰; 弓彦周; 岳野
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2017-11-16
作者: 黄卫星; 王健; 张桂刚; 翟翊辰; 弓彦周; 岳野
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2017-10-30
作者: 黄卫星; 王健; 张桂刚; 翟翊辰
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2017-04-11
作者: 黄卫星; 王健; 张桂刚; 翟翊辰; 杨颐; 岳野
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| 《大数据环境下网络新文学初探》 专著
北京:《北大文化产业评论》华文出版社, 2016
作者: 张桂刚; 杨颐; 翟翊辰; 岳野; 王健; 黄卫星; 闫贤良
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