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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋 Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 融合对手建模的多风格策略集成算法研究 学位论文 , 2023 作者: 白丰硕 Adobe PDF(5376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/5  |  提交时间:2023/06/11 智能博弈对抗 深度强化学习 奖励重塑 多任务强化学习 对手建模 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一 Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/5  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 基于层次化异质图神经网络的企业信用评级技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 冯博 靖 Adobe PDF(10612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/5  |  提交时间:2022/06/13 图神经网络 异质图网络 企业信用评级 |
| 图像与视频中的文本检测与识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 冯伟 Adobe PDF(18533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/11  |  提交时间:2021/07/06 文本检测与识别 实例分割 自底向上 自顶向下 语义特征 |
| 深度卷积神经网络压缩与加速方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 阮晓峰 Adobe PDF(23075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/9  |  提交时间:2021/06/17 深度卷积神经网络 模型压缩与加速 结构化剪枝 结构化稀疏 知识迁移 |
| 多尺度日面信息的生成式度量模型空间天气预报 学位论文 , 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021 作者: 朱凌锋 Adobe PDF(7232Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2021/06/16 耀斑预报 日面图像 元学习 生成式度量模型 |
| 三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 范振峰 Adobe PDF(52320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/1  |  提交时间:2020/10/09 三维人脸模型 非刚性配准 稠密对应 人脸图像超分辨重建 卷积神经网络 低维空间扰动 |
| 面向网络空间的用户行为建模研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 余峰 Adobe PDF(6123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/3  |  提交时间:2020/06/08 用户行为建模 高阶特征交互 时序建模 目标注意力 关联记忆 |
| 物体检测中锚框机制的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张士峰 Adobe PDF(14665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:564/34  |  提交时间:2020/06/08 物体检测,锚框机制,设计匹配,关系学习,高效预测,小尺度物体, 遮挡物体,精度速度平衡 |