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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者: 单钦锋
 Adobe PDF(3779Kb) |  收藏 | 浏览/下载：127/1 | 提交时间：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 融合对手建模的多风格策略集成算法研究 学位论文
, 2023
作者: 白丰硕
Adobe PDF(5376Kb) | 收藏 | 浏览/下载：98/5 | 提交时间：2023/06/11
智能博弈对抗 深度强化学习 奖励重塑 多任务强化学习 对手建模 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
Adobe PDF(16472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/5 | 提交时间：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 基于层次化异质图神经网络的企业信用评级技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 冯博 靖
Adobe PDF(10612Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/5 | 提交时间：2022/06/13
图神经网络 异质图网络 企业信用评级 |
| 三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 范振峰
Adobe PDF(52320Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/1 | 提交时间：2020/10/09
三维人脸模型 非刚性配准 稠密对应 人脸图像超分辨重建 卷积神经网络 低维空间扰动 |
| 面向网络空间的用户行为建模研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 余峰
Adobe PDF(6123Kb) | 收藏 | 浏览/下载：322/3 | 提交时间：2020/06/08
用户行为建模 高阶特征交互 时序建模 目标注意力 关联记忆 |
| 物体检测中锚框机制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张士峰
Adobe PDF(14665Kb) | 收藏 | 浏览/下载：561/34 | 提交时间：2020/06/08
物体检测，锚框机制，设计匹配，关系学习，高效预测，小尺度物体， 遮挡物体，精度速度平衡 |
| 行人分割与识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 宋纯锋
Adobe PDF(9416Kb) | 收藏 | 浏览/下载：351/4 | 提交时间：2020/01/13
行人图像分割，行人识别，步态识别，弱监督学习 |
| 公共数字文化平台资源个性化推荐技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 叶墅锋
Adobe PDF(2970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/1 | 提交时间：2018/05/30
公共数字文化资源 Lda 个性化推荐 协同过滤推荐 标签融合 时间加权 |
| 基于神经网络的语音翻译关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王峰
Adobe PDF(2820Kb) | 收藏 | 浏览/下载：356/11 | 提交时间：2018/05/31
机器翻译 未登录词 自注意力神经网络 不流畅检测 标点恢复 |
