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无权访问的条目
会议论文
作者:
Li Xuesong
;
Liu Yating
;
Wang Kunfeng
;
Yan Yong
;
Wang Fei-Yue
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提交时间:2020/06/08
A Hybrid of Hard and Soft Attention for Person Re-Identification
会议论文
, Hangzhou, China, 22-24 Nov. 2019
作者:
Li Xuesong
;
Liu Yating
;
Wang Kunfeng
;
Yan Yong
;
Wang Fei-Yue
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提交时间:2020/06/08
person re-identification
attention model
computer vision
deep learning
Long/Short-Term Appearance Modeling and Two-Step Association for Multi-Object Tracking
会议论文
, Auckland, NZ, 2019.10.27-2019.10.30
作者:
Yating, Liu
;
Xuesong, Li
;
Kunfeng, Wang
;
Yong, Yan
;
Feiyue, Wang
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浏览/下载:154/38
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提交时间:2022/06/16
the Design and Implement of A Manipulator End-effector with Parallel Pneumatic Grippers and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:
Cai,Qixin
;
Shao,Xuesong
;
Liu,JIan
;
Wang,Zhongdong
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing,Chunlong
;
Cai, Qixin
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提交时间:2016/10/26
Gripper
Vision Positioning
End-effector
Application of A Robotic System with Mobile Manipulator and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015
作者:
Shao, Xuesong
;
Liu,Jian
;
Xu,Qing
;
Huang,Qifeng
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing, Chunlong
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提交时间:2016/10/26
Mobile Manipulator
Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains
会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:
Shao,Xuesong
;
Huang, Qifeng
;
Wang, Zhongdong
;
Wang, Wei
;
Shao, Xuesong
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提交时间:2016/10/26
Inverse Dynamics
Quadruped Robot
Gait planning of crossing planar obstacles for a quadruped robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Shenzhen, China, 2013
作者:
Xian Wu
;
Xuesong Shao
;
Wei Wang
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Gait Planning
Quadruped Robot
Stable Quadruped Walking with the Adjustment of the Center of Gravity
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu,Japan, 2013
作者:
Wu, Xian
;
Shao, Xuesong
;
Wang, Wei
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Central Pattern Generator
Quadruped Robot
A Novel Inverse Dynamics Control Strategy with Different Phases for the Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing China, 2012
作者:
Li, Bin
;
Guo, Yajuan
;
Shao, Xuesong
;
Wang, Wei
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Inverse Dynamics
Obstacle Crossing with Stereo Vision for a Quadruped Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者:
Xuesong Shao
;
Yiping Yang
;
Wei Wang
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Obstacle Crossing
Stereo Vision