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波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  魏清平
Adobe PDF(8458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：422/1  |  提交时间：2015/09/02
仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic Underwater Vehicle  Undulatory Propulsion  Active Disturbance Rejection Control  Line-of-sight Guidance  Path-following Control  
一种机器人先顺时针再逆时针运动控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201310595427.6, 申请日期: 2013-11-22, 公开日期: 2014-02-05
发明人:  王硕;  王宇;  周超;  魏清平
Unknown(449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/14  |  提交时间：2015/09/22