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基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/12  |  提交时间:2022/06/13
多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性  
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  张朋举
Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/18  |  提交时间:2022/06/16
视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/22  |  提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
基于特征混合聚类和关键点检测的智能人脸搜索 期刊论文
集成技术, 2022, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 52-65
作者:  张昭辉;  张吉光;  徐士彪;  孟维亮;  程章林;  张晓鹏
Adobe PDF(6495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/39  |  提交时间:2022/04/07
深度学习  人脸检测  混合聚类  爬虫技术  
面向鸡尾酒会问题的视觉辅助语音分离算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张鹏
Adobe PDF(8406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/4  |  提交时间:2021/06/21
鸡尾酒会问题  语音分离  视觉辅助  在线流式处理  生成对抗训练  
多目标检测小模型计算研究 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  张鹏
Adobe PDF(9079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/4  |  提交时间:2021/07/01
轻量化模型  量化  分块卷积  深度优先调度  FPGA  
基于移位量化操作的全定点卷积计算方法、系统及设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202110315588X, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  尹志刚;  张鹏
Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/39  |  提交时间:2021/06/30
基于分块卷积的深度优先数据调度方法、系统及设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2021103150744, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  尹志刚;  张鹏
Adobe PDF(481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/52  |  提交时间:2021/06/30
新冠肺炎疫情的复杂性特征与分析研判 期刊论文
中国科学基金, 2020, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 675-682
作者:  曹志冬;  曾大军;  张清鹏;  王月娇
Adobe PDF(3093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/48  |  提交时间:2021/06/17
新型冠状病毒肺炎  复杂性  疫情分析  形势研判  
基于深度卷积网络的有监督图像特征提取和分类研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  Zhang Jinpeng
Adobe PDF(10324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:441/13  |  提交时间:2019/12/31
特征提取,图像分类,目标检测,卷积神经网络