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Localization and navigation using a novel artificial landmark for indoor mobile robots 期刊论文
High Technology Letters, 2009, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 233-238
作者:  Wen, Feng;  Yuan, Kui;  Zheng, Rui
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Mobile Robot  Localization  Navigation  Artificial Landmark  Topological Map  
对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115153.5, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
发明人:  原魁;  郑睿;  李园
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一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710122475.8, 申请日期: 2007-09-26, 公开日期: 2009-04-01
发明人:  原魁;  郑睿;  李园
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