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An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886
作者:  Fan, Junfeng;  Deng, Sai;  Jing, Fengshui;  Zhou, Chou;  Yang, Lei;  Long, Teng;  Tan, Min
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Initial point alignment  laser vision sensor  narrow weld  robot welding  seam tracking  
A precise seam tracking method for narrow butt seams based on structured light vision sensor 期刊论文
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 109, 页码: 616-626
作者:  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Yang, Lei;  Long, Teng;  Tan, Min
Adobe PDF(2170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/120  |  提交时间：2019/04/27
Seam tracking  Structured light vision  Narrow butt seam  Image processing  Fuzzy-PID controller  
Analysis and Design of an Effective Light Interference Methane Sensor Based on Three-Dimensional Optical Path Model 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2018, 页码: 11
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Lian, Zize
Adobe PDF(10569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/48  |  提交时间：2019/04/27