中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共124条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
面向弱标签的视觉场景分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李靖
Adobe PDF(15843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/07/25
视觉场景分割，弱监督图像分割，交互式图像分割  
Segment Anything Is Not Always Perfect: An Investigationof SAM on Different Real-world Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 617-630
作者:  Wei Ji;   Jingjing Li;   Qi Bi;   Tingwei Liu;  Wenbo Li;   Li Cheng
Adobe PDF(11623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/07/18
Segment anything model (SAM)  visual perception  segmentation  foundational model  computer vision  
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:  Ma, Yunkai;  Fan, Junfeng;  Zhao, Sihan;  Jing, Fengshui;  Wang, Shuo;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/07/04
Welding  Point cloud compression  Vision sensors  Solid modeling  Robot kinematics  Cameras  Intelligent sensors  CAD model  deep neural network  robotic welding  spatial curve weld  welding path generation  
DeepKP: A Robust and Accurate Framework for Weld Seam Keypoint Extraction in Welding Robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10
作者:  Zhao, Sihan;  Ma, Yunkai;  Fan, Junfeng;  Zhou, Zhen;  Wang, Hongliang;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/07/03
Linear laser vision sensor  robot welding  seam tracking  weld seam denoising  weld seam keypoint (WSKP) extraction  
ZoomTrack: Target-aware Non-uniform Resizing for Efficient Visual Tracking 会议论文
, New Orleans, United States, Sunday Dec 10 through Saturday Dec 16
作者:  Kou, Yutong;  Gao, Jin;  Li, Bing;  Wang, Gang;  Hu, Weiming;  Wang, Yizheng;  Li, Liang
Adobe PDF(2115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/9  |  提交时间：2024/06/21
Bilateral Memory Consolidation for Continual Learning 会议论文
, Montreal, Canada, 2023年6月18日–2023年6月22日
作者:  Xing Nie;  Shixiong Xu;  Xiyan Liu;  Gaofeng Meng;  Chunlei Huo;  Shiming Xiang
Adobe PDF(1031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/19  |  提交时间：2024/06/21
A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish 期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:  Tong Ru;  Wu Zhengxing;  Wang Jinge;  Huang Yupei;  Chen Di;  Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/15  |  提交时间：2024/06/06
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/10  |  提交时间：2024/06/05
请输入关键词  
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories 期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:  Yang,Ning;  Chen,Shuo;  Zhang,Haijun;  Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/6  |  提交时间：2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication