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Swimming Performance of a Robotic Fish in Both Straight Swimming and Making a Turn 会议论文
The 2015IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 北京友谊宾馆, 2015-8-5
作者:  Zhang, Cheng;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
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Mechanical Structure  Dynamic Formula  Posture  Oscillation Amplitude  Maneuverability  
基于DSP的管道水感应加热关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  张成
Adobe PDF(3591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2015/09/02
感应加热  Dsp  锁相环  移相pwm  Induction Heating  Dsp  Pll  Phase-shift Pwm  
Swimming performance of a robotic fish in both straight swimming and making a turn 会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2015, Beijing, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:  Zhang, Cheng;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2017/01/23
Maneuverability  Mechanical Structure  Dynamic Formula  Posture  Cpg Model  Oscillation Amplitude  
Mechanical design of a two-joint robotic fish 会议论文
Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:  Zhang, Cheng;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/115  |  提交时间：2016/06/20
Mechanical Design