×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [45]
学术期刊 [6]
复杂系统认知与决策实... [4]
多模态人工智能系统全... [3]
中科院工业视觉智能装... [3]
博士后 [1]
更多...
作者
李建权 [4]
徐德 [3]
顾庆毅 [3]
谭民 [2]
石光 [2]
钱胜胜 [2]
更多...
文献类型
学位论文 [47]
期刊论文 [12]
会议论文 [3]
研究报告 [1]
发表日期
2022 [3]
2021 [2]
2020 [2]
2019 [3]
2018 [4]
2017 [9]
更多...
语种
中文 [42]
英语 [8]
出处
IEEE/CAA J... [4]
INTERNATIO... [2]
IEEE ACCES... [1]
IEEE SENSO... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Emergency ... [1]
Fundamenta... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
SCIE [1]
导师
原魁 [9]
梁自泽 [4]
侯增广 [3]
李成荣 [3]
刘国平 [2]
彭思龙 [2]
更多...
资助机构
National N... [2]
61233001 [1]
61273140) [1]
61273337 [1]
61573358) [1]
Foundation... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共63条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究
学位论文
, 2022
作者:
叶昌键
Adobe PDF(3143Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/0
  |  
提交时间:2022/12/29
缺陷检测
图像采集系统
YOLOv5
数据增广
模型轻量化
Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:
Wen Hu
;
Zejian Deng
;
Dongpu Cao
;
Bangji Zhang
;
Amir Khajepour
;
Lei Zeng
;
Yang Wu
Adobe PDF(15288Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:155/50
  |  
提交时间:2022/12/02
Autonomous heavy truck
decision-making
driving aggressiveness
risk assessment
trajectory planning
Finite-Control-Set Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems — An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2087-2105
作者:
Teng Li
;
Xiaodong Sun
;
Gang Lei
;
Zebin Yang
;
Youguang Guo
;
Jianguo Zhu
Adobe PDF(3554Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:712/553
  |  
提交时间:2022/12/02
Computational burden
finite control set (FCS)
model predictive control (MPC)
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
robust operation
switching frequency
Robust Controller Synthesis and Analysis in Inverter-Dominant Droop-Controlled Islanded Microgrids
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1401-1415
作者:
S. Mohsen Azizi
Adobe PDF(4010Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:125/36
  |  
提交时间:2021/06/11
Droop control
inverter
microgrid
Monte Carlo simulation
robust control
μ
-synthesis
Co-Simulation of an SRG Wind Turbine Control and GPRS/EGPRS Wireless Standards in Smart Grids
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 656-663
作者:
Andre Luiz de Oliveira
;
Carlos Eduardo Capovilla
;
Ivan Roberto Santana Casella
;
José Luis Azcue-Puma
;
Alfeu J. Sguarezi Filho
Adobe PDF(2181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/44
  |  
提交时间:2021/04/09
General packet radio service (GPRS)/enhanced GPRS (EGPRS)
smart grids
switched reluctance generator (SRG)
wind energy
wireless communications
Application of Fractional Order PID Controller for AGC Under Deregulated Environment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 84-93
作者:
Nagendra Kumar
;
Barjeev Tyagi
;
Vishal Kumar
浏览
  |  
Adobe PDF(1466Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:98/35
  |  
提交时间:2021/02/23
Automatic generation control (AGC)
deregulation
Big Bang Big Brunch (BBBC) algorithm
fractional order proportional integral derivative (FOPID) controller
optimization.
An Ultrahigh-Speed Object Detection Method With Projection-Based Position Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 4796-4806
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Xu, De
;
Gu, Qingyi
;
Ishii, Idaku
Adobe PDF(6758Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/31
  |  
提交时间:2020/08/03
Field-programmable gate array (FPGA)
hardware implementation
histogram of oriented gradient (HOG)
object detection
pixel projection
ultrahigh-speed vision
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究
学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:
李建权
Adobe PDF(6969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:260/6
  |  
提交时间:2020/06/08
高速视觉
目标检测
FPGA
HOG特征
投影信息
深度学习
参数量化
SAS: Painting Detection and Recognition via Smart Art System With Mobile Devices
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 135563-135572
作者:
Wang, Zhenyu
;
Lian, Jie
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Zheng, Wei
;
Yue, Shaolong
;
Ji, Senrong
收藏
  |  
浏览/下载:216/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Mobile devices
deep learning
painting detection and recognition
Online Multimodal Multiexpert Learning for Social Event Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2018, 卷号: 20, 期号: 10, 页码: 2733-2748
作者:
Shengsheng Qian
;
Tianzhu Zhang
;
Changsheng Xu
浏览
  |  
Adobe PDF(4742Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:309/92
  |  
提交时间:2019/09/25
Social Event Tracking
Topic Model
Social Media
Topic Evolution
Multimodality