×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [371]
复杂系统认知与决策... [93]
紫东太初大模型研究... [53]
脑图谱与类脑智能实... [39]
中国科学院分子影像... [29]
学术期刊 [24]
更多...
作者
刘成林 [138]
宗成庆 [130]
张家俊 [119]
张煦尧 [86]
程健 [73]
程龙 [45]
更多...
文献类型
期刊论文 [340]
会议论文 [286]
专利 [24]
学位论文 [6]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2024 [34]
2023 [55]
2022 [67]
2021 [62]
2020 [62]
2019 [47]
更多...
语种
英语 [349]
中文 [22]
出处
自动化学报 [21]
PATTERN R... [19]
IEEE TRAN... [12]
IEEE TRAN... [10]
ACM TRANSA... [7]
IEEE TRANS... [6]
更多...
资助项目
National ... [13]
National N... [7]
ARO[W911NF... [6]
Chinese Ac... [6]
National S... [6]
Chinese Ac... [5]
更多...
收录类别
SCI [274]
EI [121]
ISTP [14]
CPCI-T [4]
其他 [4]
IEEE [3]
更多...
导师
张晓鹏 [1]
徐德 [1]
易建强 [1]
梁自泽 [1]
胡包钢 [1]
谭民 [1]
更多...
资助机构
National ... [70]
National ... [23]
National ... [22]
Beijing N... [15]
National ... [15]
National ... [11]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共657条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
;
Liang, Ke
;
Bian, Gui-Bin
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Deep learning
force observer
master-slave robot
teleoperation system
An Investigation of Implantable Capacitive Coupling Intra-body Power Transfer based on Full-band Loss Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2024, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 8904-8915
作者:
Han, Cheng
;
Yu, Shan
;
Zhang, Zhiwei
;
Mao, Jingna
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Electrodes
Integrated circuit modeling
Impedance
Analytical models
Couplings
Propagation losses
Capacitance
Capacitive coupled intra-body power transfer (CC-IBPT)
full-band loss compensation (FBLC)
implantable medical devices (IMDs)
Interpretability of Neural Networks Based on Game-theoretic Interactions
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 718-739
作者:
Huilin Zhou
;
Jie Ren
;
Huiqi Deng
;
Xu Cheng
;
Jinpeng Zhang
;
Quanshi Zhang
Adobe PDF(2984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/3
  |  
提交时间:2024/07/18
Model interpretability and transparency
explainable AI
game theory
interaction
deep learning
Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
Dynamic Testing for Autonomous Vehicles Using Random Quasi Monte Carlo
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4480-4492
作者:
Ge, Jingwei
;
Zhang, Jiawei
;
Chang, Cheng
;
Zhang, Yi
;
Yao, Danya
;
Tian, Yonglin
;
Li, Li
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Autonomous vehicles
Automation
intelligence testing
multi-rounds testing
random quasi Monte Carlo
Exploring Schizophrenia Classification Through Multimodal MRI and Deep Graph Neural Networks: Unveiling Brain Region-Specific Weight Discrepancies and Their Association With Cell-Type Specific Transcriptomic Features
期刊论文
SCHIZOPHRENIA BULLETIN, 2024, 页码: 19
作者:
Gao, Jingjing
;
Qian, Maomin
;
Wang, Zhengning
;
Li, Yanling
;
Luo, Na
;
Xie, Sangma
;
Shi, Weiyang
;
Li, Peng
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Liu, Wenming
;
Li, Zhigang
;
Yang, Yongfeng
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
;
Lv, Luxian
;
Lu, Lin
;
Yan, Jun
;
Song, Yuqing
;
Wang, Huiling
;
Zhang, Hongxing
;
Wu, Huawang
;
Ning, Yuping
;
Du, Yuhui
;
Cheng, Yuqi
;
Xu, Jian
;
Xu, Xiufeng
;
Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzai
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/07/03
schizophrenia identification
multimodal MRI
deep graph neural networks
image marker
gene analysis
Ensemble Quadratic Assignment Network for Graph Matching
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2024, 页码: 23
作者:
Tan, Haoru
;
Wang, Chuang
;
Wu, Sitong
;
Zhang, Xu-Yao
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Graph matching
Combinatorial optimization
Graph neural network
Ensemble learning
Revisiting Confidence Estimation: Towards Reliable Failure Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 3370-3387
作者:
Zhu, Fei
;
Zhang, Xu-Yao
;
Cheng, Zhen
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Confidence estimation
uncertainty quantification
failure prediction
misclassification detection
selective classification
out-of-distribution detection
confidence calibration
model reliability
trustworthy
flat minima
MapGuide: A Simple yet Effective Method to Reconstruct Continuous Language from Brain Activities
会议论文
Proceedings of the 2024 Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics: Human Language Technologies (Volume 1: Long Papers), Mexico City, Mexico, 2024-6
作者:
Xinpei, Zhao
;
Jingyuan, Sun
;
Shaonan, Wang
;
Jing, Ye
;
Xiaohan, Zhang
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/7
  |  
提交时间:2024/06/27
neural decoding
Born a BabyNet with Hierarchical Parental Supervision for End-to-End Text Image Machine Translation
会议论文
Proceedings of the 2024 Joint International Conference on Computational Linguistics, Language Resources and Evaluation (LREC-COLING 2024), Torino, Italia, 20-25 May, 2024
作者:
Ma, Cong
;
Zhang, Yaping
;
Zhang, Zhiyang
;
Liang, Yupu
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(891Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/11
  |  
提交时间:2024/06/27