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GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者:  Wei W(韦伟);  Luo YK(罗永康);  Li FY(李富裕);  Xu GY(许广云);  Zhong J(钟君);  Li WY(黎万义);  Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/5  |  提交时间：2024/01/31
Deep domain adaptive object detection: a survey 会议论文
, Canberra, ACT, Australia, 01-04 December 2020
作者:  Wanyi Li;  Fuyu Li;  Yongkang Luo;  Peng Wang
Adobe PDF(129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/16  |  提交时间：2023/04/27
Object detection  Deep domain adaptation  Adaptive object detection  
6D Object Pose Estimation using Few-Shot Instance Segmentation and 3D Matching 会议论文
, Xiamen, China, 2019.12.6-9
作者:  Wanyi Li;  Jia Sun;  Yongkang Luo;  Peng Wang
浏览  |  Adobe PDF(1436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/203  |  提交时间：2019/09/30
Multi-scale object detection in satellite imagery based on yolt 会议论文
, Yokohama, Japan, 28 July 2019 - 02 August 2019
作者:  Li, Wentong;  Li, Wanyi;  Yang, Feng;  Wang, Peng
Adobe PDF(497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/27  |  提交时间：2023/04/27
Multi-scale object detection  Satellite Imagery  YOLT  
Recent Advances on Application of Deep Learning for Recovering Object Pose 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 – Dec. 7, 2016
作者:  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Zhou, Hai;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：560/254  |  提交时间：2016/10/16
Pose Estimation  Deep Learning  Survey  
Adaptive Probabilistic Tracking with Discriminative Feature Selection for Mobile Robot 会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Budapest, October 9-12, 2016
作者:  Wang, Peng;  Luo, Yongkang;  Li, Wanyi;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(1402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：362/108  |  提交时间：2016/10/16
Object Tracking  Mobile Robot  Discrinimative Feature Selection  
Salient Object Detection based on Boundary Contrast with Regularized Manifold Ranking 会议论文
12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Li, Wanyi;  Shang, Xiaopeng;  Qiao, Hong;  Wang Peng
浏览  |  Adobe PDF(3313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/113  |  提交时间：2016/06/21
Salient Object Detection  Manifold Ranking  Contrast Saliency  Boundary Connectivity  
Object discovery on RGB-D data via salient object proposals 会议论文
2015 Chinese Automation Congress (CAC), Wuhan, PEOPLES R CHINA, NOV 27-29, 2015
作者:  Li, Wanyi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong;  Fan, Naiji;  Zhou, Hai;  Jing, Feng;  Li, WY
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2017/01/13
Object Discovery  Saliency  Object Proposals  Rgbd Data  
Visual Tracking via Saliency Weighted Sparse Coding Appearance Model 会议论文
International Conference on Pattern Recognition (ICPR), Stockholm, 2014
作者:  Li, Wanyi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/66  |  提交时间：2015/08/19
Visual Tracking  Saliency  Visual Attention  Sparse Coding  
Top-down spatiotemporal saliency detection using spectral filtering 会议论文
FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DIGITAL IMAGE PROCESSING (ICDIP 2013), Beijing, PEOPLES R CHINA, APR 21-22, 2013
作者:  Li, Wanyi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong;  Li, WY
收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2017/01/13
Visual Attention  Top-down Spatiotemporal Saliency  Spectral Filtering