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Composite Learning Enhanced Robot Impedance Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 1052-1059
作者:  Sun, Tairen;  Peng, Liang;  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Pan, Yongping
收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2020/06/02
Impedance  Convergence  Robots  Stability criteria  Uncertainty  Parameter estimation  Adaptive control  composite adaptation  impedance control  learning control  parameter convergence  robot  
Cross-Modality Paired-Images Generation and Augmentation for RGB-Infrared Person Re-Identification 期刊论文
Neural Networks, 2020, 卷号: 128, 期号: 128, 页码: 294-304
作者:  Guan'an Wangang;  Yang Yang;  Tianzhu Zhang;  Jian Cheng;  Zengguang Hou;  Prayag Tiwari;  Hari Mohan Pandey
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2020/10/27
Person re-identification  Cross-modality  Feature disentanglement  Image generation  Adversarial learning