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基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  汪明
Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：687/6  |  提交时间：2015/09/02
Cpg（中枢模式发生器）  运动控制  动力学建模  机器鱼  机器海豚  Central Pattern Generator (Cpg)  Locomotion Control  Dynamic Modeling  Robotic Fish  Robotic Dolphin  
Design and Implementation of a Novel CPG-based Locomotion Controller for Robotic Dolphin 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, 2010.07
作者:  Wang Ming;  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2015/08/19
Multimodal Swimming   central Pattern Generation (Cpg)   locomotion Control   robotic Dolphin