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复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/14  |  提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测  
高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  闫田田
Adobe PDF(3408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/5  |  提交时间：2018/05/29
输电线路巡检  绝缘子检测  Svm  语义分割  网络简化  
地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  闫帅
Adobe PDF(4375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2018/07/01
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