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Adaptive neural network tracking control for manipulators with uncertain kinematics, dynamics and actuator model 期刊论文
AUTOMATICA, 2009, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 2312-2318
作者:  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
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Manipulators  Tracking  Uncertainty  Neural Networks  
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:  Xu, Dong;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
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Omnidirectional Mobile Manipulators  Robust Neural Network (Nn)  Sliding Mode Control (Smc)  Trajectory Tracking Control  Uncertainties