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Hopf Oscillator-Based Gait Transition for A Quadruped Robot 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Bali, Indonesia, 2014
作者:  Wei Xiao;  Wei Wang;  Wang,Wei
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Quadruped Robot  Gait Transition  
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Bali, Indonesia, 2014
作者:  Li,Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi,Jianqiang;  Hongjian Zhang;  Wang,Wei
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Dynamics  Quadruped Robot  
Gait planning of crossing planar obstacles for a quadruped robot 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Shenzhen, China, 2013
作者:  Xian Wu;  Xuesong Shao;  Wei Wang;  Wang,Wei
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Gait Planning  Quadruped Robot  
Stable Quadruped Walking with the Adjustment of the Center of Gravity 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu,Japan, 2013
作者:  Wu, Xian;  Shao, Xuesong;  Wang, Wei;  Wang,Wei
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Central Pattern Generator  Quadruped Robot  
Control of a four-rope-driven level-adjustment robot based on the SIRMs dynamically connected fuzzy inference model 期刊论文
ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2010, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 63-70
作者:  Zhang, Jianhong;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
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Fuzzy Control  Siem (Single Input Rle Module)  Duamic Importance Degree  Rope  Level-adjustment  Robot