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Fundamental Trackability Problems for Iterative Learning Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1933-1950
作者:  Deyuan Meng;  Jingyao Zhang
Adobe PDF(1530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/29  |  提交时间：2023/09/07
Convergence  functional Cauchy sequence (FCS)  iterative learning control (ILC)  trackability  
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511
作者:  Saeed Rafee Nekoo;  José Ángel Acosta;  Guillermo Heredia;  Anibal Ollero
Adobe PDF(2890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/86  |  提交时间：2022/08/01
Closed-loop  iterative learning control (ILC)  PD-type  SDRE  SDDRE  symmetric  
Robust Optimization-Based Iterative Learning Control for Nonlinear Systems With Nonrepetitive Uncertainties 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1001-1014
作者:  Deyuan Meng;  Jingyao Zhang
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/45  |  提交时间：2021/04/09
Adaptive iterative learning control (ILC)  nonlinear time-varying system  robust convergence  substochastic matrix  
Iterative Learning Control for Distributed Parameter Systems Based on Non-Collocated Sensors and Actuators 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 865-871
作者:  Jianxiang Zhang;  Baotong Cui;  Xisheng Dai;  Zhengxian Jiang
浏览  |  Adobe PDF(1710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/36  |  提交时间：2021/03/11
Actuators  distributed parameter system  iterative learning control  PD-type ILC scheme  sensors