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基于多模态知识感知的医疗问答检索方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201911103544.X, 申请日期: 2022-04-01,
发明人:  徐常胜;  张莹莹;  钱胜胜;  方全
收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2022/06/22
基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:  高洁;  康二龙;  乔红
Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/51  |  提交时间：2022/06/14
机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  曹志强;  管培育;  谭民;  李忠辉;  亢晋立;  顾农
Adobe PDF(802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/49  |  提交时间：2022/06/20
基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11,
发明人:  周俊杰;  陈嘉浩;  邓虎;  乔红
Adobe PDF(1311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/37  |  提交时间：2022/06/14