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铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/10  |  提交时间：2018/06/07
铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  邓赛
Adobe PDF(17436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/9  |  提交时间：2018/05/31
Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/2  |  提交时间：2018/05/29
Fast 射电望远镜  振动抑制  运动规划  输入整形  误差补偿