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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
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Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 脱机手写文本行识别算法研究 学位论文
, 2022
作者: 于明明
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手写中文文本行识别 连接时序分类算法 弱监督字符定位 卷积原型网络 |
| 基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究 学位论文
, 2022
作者: 卢宇
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神经机器翻译 数据不确定性 注意力机制不确定性 预测不确定性 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
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机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 基于深度学习的气象预测方法研究 学位论文
, 2022
作者: 向德萍
Adobe PDF(18972Kb) | 收藏 | 浏览/下载：264/15 | 提交时间：2023/01/12
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| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
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技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者: 洪贝
Adobe PDF(59244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/2 | 提交时间：2023/01/11
神经结构 连接组学 电子显微镜图像 三维重建 自动分割算法 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
作者: 马亮
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个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 叶昌键
Adobe PDF(3143Kb) | 收藏 | 浏览/下载：162/0 | 提交时间：2022/12/29
缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/29 | 提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
