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基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
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四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器  
工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陆浩
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工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器  
大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  仇立伟
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微分跟踪器  扩张状态观测器  神经网络  解析余度  反演控制  反馈线性化  μ 综合  Tracking Differentiator  Extended State Observer  Neural Network  Analytical Redundance  Backstepping  Feedback Linearization  μ Synthesis  
感应电动机矢量控制系统关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  郑军
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感应电动机  矢量控制  参数辨识  磁链观测  扩张状态观测器  自适应反步法  Induction Motor  Vector Control  Parameter Identification  Flux Observer  Extended State Observer  Adaptive Backstepping