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Visual Place Recognition via a Multitask Learning Method With Attentive Feature Aggregation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1263-1278
作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Wang, Shuo
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Attentive feature aggregation  multitask learning  visual place recognition  
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
作者:  Hanjiang Hu;  Hesheng Wang;  Zhe Liu;  Weidong Chen
Adobe PDF(20920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/44  |  提交时间：2021/11/03
Deep representation learning  place recognition  visual localization  
Real-Time Visual Place Recognition Based on Analyzing Distribution of Multi-scale CNN Landmarks 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 94, 期号: 3-4, 页码: 777-792
作者:  Xin, Zhe;  Cui, Xiaoguang;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing
浏览  |  Adobe PDF(4645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/73  |  提交时间：2019/07/11
Visual place recognition  Localization  Convolutional neural networks  Changing environments  Landmark distribution  68T45  92B20